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国家煤矿安全监察局公告2019年第1号――煤矿机器人重点研发目录
【发布部门】 国家煤矿安全监察局【发文字号】 国家煤矿安全监察局公告2019年第1号
【发布日期】 2019.01.02【实施日期】 2019.01.02
【时效性】 现行有效【效力级别】 部门工作文件
【法规类别】 煤矿安全生产
【全文】法宝引证码CLI.4.328531    

国家煤矿安全监察局公告
(2019年第1号)



  《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过,现予公告。
  国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作,大力研发应用煤矿机器人,推进煤炭工业高质量发展,推进煤矿安全发展;对组织煤矿机器人研发应用的企业(单位),国家煤矿安全监察局将积极提供相关政策和信息服务,有需要者可联系国家煤矿安全监察局行业管理司。
  联系人及电话:煤矿机器人协同推进中心,孔晋华,010-64463199

国家煤矿安全监察局
2019年1月2日

煤矿机器人重点研发目录

掘进类

  一、名称:掘进工作面机器人群
  基本要求:研发基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器人群,具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能,实现工作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同,一键启动、自动掘进。

  二、名称:掘进机器人
  基本要求:研发能够自主决策、智能控制的掘进机器人,具备定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能,实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化。

  三、名称:全断面立井盾构机器人
  基本要求:研发面向煤矿建井工程的全断面立井盾构机器人,具备自主掘砌与迈步、矿井围岩与环境感知、模板与撑靴等设备状态监测及自动调控等功能,实现立井全断面机器人化掘进。

  四、名称:临时支护机器人
  基本要求:研发掘进巷道围岩状态智能感知、自主移动定位临时支护机器人,具备支撑力自适应控制、支护姿态自适应调控、多架协同及远程干预等功能,确保掘进巷道临时支护及时可靠,提高掘进效率及安全性。装完逼就跑

  五、名称:钻锚机器人
  基本要求:研发由锚杆机、锚杆仓及智能控制系统组成的钻锚机器人,实现锚杆间排距自动定位、机单元自动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆等功能,满足井下巷道的快速支护要求。

  六、名称:喷浆机器人
  基本要求:研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人,具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能,实现井下巷道喷浆支护自动作业。

  七、名称:探水钻孔机器人
  基本要求:研发自主或遥控移机、精确定位及自动装卸钻杆的探水钻孔机器人,具备自动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、自动纠偏钻进、孔口防喷、钻屑参数与钻孔水情实时监测及遥控作业功能,提高探水钻孔施工的精度。

  八、名称:防突钻孔机器人
  基本要求:研发自主或遥控移机、精确定位及自动装卸钻杆的防突钻孔机器人,具备自动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、钻进速度与瓦斯压力自适应、钻孔轨迹与孔口环境瓦斯浓度实时监测、自动防喷孔及遥控作业功能,提高防突钻孔施工安全性。

  九、名称:防冲钻孔机器人
  基本要求:研发自动上下钻杆、遥控操作的防冲钻孔机器人,具备自主或遥控移机、精确定位、自动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、自适应钻进、钻屑参数与地压实时监测及遥控作业功能,实现高地应力环境下大孔径防冲钻孔施工自动化。

  采煤类


  十、名称:采煤工作面机器人群
  基本要求:研发适合煤矿复杂地质与环境条件的采煤工作面机器人群,具备回采工作面设备机群自主决策控制、煤岩界面的自主识别等功能,实现工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机及超前支架等设备自主运行、多机协同联动作业。

  十一、名称:采煤机机器人
  基本要求:研发能够自主决策、智能控制的采煤机机器人,具备精准定位、采高检测、姿态监测、远程通信控制、煤岩识别、状态监测与故障预判、可视化远程干预等功能,实现采煤机自主行走、自适应截割及高效连续运行。

  十二、名称:超前支护机器人
  基本要求:研发巷道围岩智能感知、自主移动超前支护机器人,具备支撑力自适应调整、支护姿态控制、多机协同及远程干预等功能,确保采煤工作面推采过程中巷道稳定,提高开采效率及安全性。
来自北大法宝
  十三、名称:充填支护机器人
  基本要求:研发用于工作面充填区支护与充填一体化的机器人,具备输料和充填过程实时监控、充填率自动判别及充填体形态自动识别等功能,实现可靠支护条件下的自主充填作业,确保充填率和质量符合要求。

  十四、名称:露天矿穿孔爆破机器人
  基本要求:研发适用于露天开采的穿孔爆破机器人,具备爆破系统三维模拟、孔位自动定位、孔深自动检测、穿孔过程远程控制与监测等功能,实现露天矿爆破作业无人化。

  运输类


  十五、名称:搬运机器人
  基本要求:研发矿用物料自动识别、抓取、搬运和码放机器人,具备物料识别定位、路径规划、自主移动、安全避障及远程干预等功能,实现生产物料的按时、按需搬运,提高搬运效率。

  十六、名称:破碎机器人
  基本要求:研

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