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中国自动驾驶汽车道路测试——箭要上弦
【作者】 肖马克;赵新华;王哲峰【合作机构】 北京市金杜律师事务所
【主题分类】 政府规章条例【发布时间】 2017.09.29
【全文】法宝引证码CLI.A.224311    
  自动驾驶技术可能带来的道路安全、经济和环境等方面的显著效益正被许多国家所认可,人们对自动驾驶技术亦充满了期待。然而自动驾驶汽车在真正投放市场前,必须经过严格的技术及道路测试以确保其安全性。
  目前,包括美国、德国、英国、澳大利亚、新加坡等国都颁布了自动驾驶汽车测试的相关法规或指南,但中国在该领域还没有正式的立法或指南。北京公安部门对中国互联网科技巨头百度公司CEO在北京公开道路上使用自动驾驶模式驾驶汽车进行被调查的事件凸显出目前中国自动驾驶汽车道路测试正处在技术推进和法律合规的十字路口。中国需要尽早对自动驾驶汽车道路测试进行立法。
  本文分为三个部分,第一部分主要介绍目前一些领先国家(包括美国、德国、英国、澳大利亚、新加坡等)在自动驾驶汽车测试方面的主要规定。第二部分主要介绍目前中国在自动驾驶测试方面的现状。第三部分简要分析中国制定自动驾驶车辆测试规定及指南的重要性及中国可以借鉴的外国实践经验。
  领先国家在自动驾驶汽车测试方面的主要要求
  1. 准入条件
  准入条件指的是对自动驾驶公开路试所设置的前置条件,主要内容包括:
  (1)技术要求
  该类要求包括自动驾驶汽车的车辆标准、必要的驾驶切换系统、行驶情况记录系统及特定的安全功能标准。具体包括:
  车辆标准:美国内华达州、加州法规均要求拟进行测试的自动驾驶汽车必须满足相应的安全标准、技术性能标准等。[1]
  自动驾驶和人为驾驶的切换系统:美国内华达州、加州以及新加坡的法规均要求自动驾驶汽车必须装有方便操作员[2]重新控制自动驾驶汽车的驾驶模式切换系统。[3]
  行驶状况的记录系统:美国加州以及新加坡的法规要求自动驾驶汽车应装有记录系统,以捕捉和储存数据。[4]其中,加州的法规特别要求该记录系统能够至少捕捉和存储交通事故发生前30秒的传感器数据,且该数据为只读数据,须保留3年。[5] 内华达州法规则要求车辆须装有显示自动驾驶系统运行状况的视觉指示器。[6]
  安全功能:美国加州、内华达州以及新加坡的法规均要求自动驾驶汽车应装有在自动驾驶系统出现故障时提醒驾驶员接管汽车的警告装置。[7]其中,加州法规还要求自动驾驶汽车应具备自动驾驶模式是否开启的车内提示装置以及驾驶员能自如地开启和关闭自动驾驶模式的功能等。[8]
  (2)自动驾驶汽车测试的事先计划
  有些国家要求测试者在进行公开路试之前必须先制定全面的事先计划。总体而言,测试者应提前向相应的主管部门,如内华达州、加州为机动车管理局、密歇根州为州务卿提出申请。公开路试必须在获得批准之后方可进行。又如澳大利亚的法规要求测试者在进行自动驾驶公开路试之前必须先与当地相关的道路交通主管部门进行沟通,以确认是否需要申请许可或者豁免。[9] 对于需要申请许可或者豁免的,申请者应提供测试的细节包括测试地点、测试所使用的技术等,以便监管部门了解测试可能会遇到的交通风险,并评估测试者相应的应对措施、测试对于基础设施和网络的要求、与公众及其他利益相关者的关系(可能涉及与应急服务部门之间的安排)、在测试中可能进行的调整和改变(测试者可能在测试中更新软件或升级硬件)等。[10]
  2. 测试场地
  测试场地范围指的是自动驾驶公开路试仅能在特定路段进行。
  在澳大利亚,测试者应当在测试申请中列明测试的场地范围。[11] 在新加坡,测试场地范围是固定的,测试者须严格地在特定路段内进行测试,如果其希望超出该路段范围,须事先提出书面申请。[12]
  自动驾驶汽车的测试对场地的要求相较于传统汽车的测试要高得多。除了安全要求外,测试场地不仅需要模拟复杂的交通场景以考验汽车本身驾驶的稳定性,并且将利用测试的结果丰富场景数据库的储备。除此之外,测试场地还应当为自动驾驶汽车产业链中的各环节研发企业提供合作的平台,以解决数据通信、安全保障等一系列问题。
  作为过渡,许多国家已经建立了自动驾驶汽车测试的专门场地,较为著名的试验场包括美国的MCity试验场、GoMentum Station试验场、Castle Air Force Based试验场、Smart Road试验场,瑞典的Asta Zero试验场,英国的City Circuit试验场等。
  3. 随车人员配备
  该类要求涉及在测试自动驾驶汽车时是否应配备驾驶员或其他操作人员。
  美国内华达州、密歇根州、加州,英国的法规均要求配备操作员,并且该操作员在紧急状态下能控制汽车。[13]在此基础上,加州的法规还特别规定了操作员的资质,其必须是自动驾驶车辆制造商指定的雇员、代理人或其他人员,且持有相应类别的驾照。[14]英国要求测试车辆的驾驶人应具备相对高超的驾驶水平,符合该等要求的驾驶员既应具有良好的驾驶记录、特定年数的驾龄、灵敏的预判能力等的驾驶员,也应熟悉技术及驾驶模式切换系统。[15] 根据实际情况,自动驾驶汽车在测试时可能需要配备两名随车人员,一名负责驾驶,还有一名负责协助测试工作。[16]
  然而,对于随车人员配备要求可能会逐渐放宽。例如加州立法部门2016年出台了特殊的试点法案,尝试允许没有任何驾驶员的自动驾驶汽车在特定区域内进行测试。[17]英国则认为自动驾驶汽车的本质是没有

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【注释】 [1] Nevada Senate Bill No. 313(2013), sec. 4.1., Nevada Senate; California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(c)(1), California Senate. [2] 操作员可以是驾驶员,也可以是不在车辆内但能够控制车辆的人员。 [3] Nevada Senate Bill No. 313(2013), sec. 4.2.(a), Nevada Senate; California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(c)(1), California Senate; Singapore Road Traffic (Amendment) Bill No. 5(2017), section 6C (1)(g), Parliament of Singapore. [4] California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(c)(1)(G), California Senate; Singapore Road Traffic (Amendment) Bill No. 5(2017), section 6C (1)(i), Parliament of Singapore. [5] California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(c)(1)(G), California Senate. [6] Nevada Senate Bill No. 313(2013), sec. 4.2.(b), Nevada Senate. [7] California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(c)(1)(C), California Senate; Nevada Senate Bill No. 313(2013), sec. 4.2.(c), Nevada Senate; Singapore Road Traffic (Amendment) Bill No. 5(2017), section 6C (1)(g)(ii), Parliament of Singapore. [8] California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(c)(1)(A)(B), California Senate. [9] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), Part2, Austroads &National Transport Commission. [10] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), Part3, Austroads & National Transport Commission. [11] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), 2.2, Austroads &National Transport Commission. [12] Application for Approval to carry out Autonomous Vehicle(AV) Trials(2015), Annex C, Para.2, Land Transport Authority(Singapore). [13] Nevada Senate Bill No. 313(2013), sec. 3., Nevada Senate; California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(b)(2), California Senate; Michigan Senate Bill No. 169 (2013), Sec. 665.(2)(b), Michigan Senate; Regulation 107, 10.24, The Pathway to Driverless Cars: A detailed review of regulations for automated vehicle technologies, Department of Transport, February 2015 . [14] California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6(2)(a), California Senate. [15] 16.15, The Pathway to Driverless Cars: A detailed review of regulations for automated vehicle technologies, Department of Transport, February 2015 . [16] 4.22, The pathway to driverless cars: a code of practice for testing, Department of Transportation, July 2015. [17] California Assembly Bill No. 1592(2016), California Assembly. [18] Regulation 107, 10.24, The Pathway to Driverless Cars: A detailed review of regulations for automated vehicle technologies, Department of Transport, February 2015 . [19] Michigan Senate Bill No. 169 (2013), Sec. 244.(7), Michigan Senate. [20] Nevada Senate Bill No. 313(2013), Sec. 2.5., Nevada Senate; California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6.(b)(3), California Senate. [21] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), 4.1, Austroads & National Transport Commission. [22] Singapore Road Traffic (Amendment) Bill No. 5(2017), section 6C (1)(b)(i), Parliament of Singapore. [23] 3.5, The pathway to driverless cars: a code of practice for testing, Department of Transportation, July 2015; Regulation 107, 13.6, The Pathway to Driverless Cars: A detailed review of regulations for automated vehicle technologies, Department of Transport, February 2015 . [24] Nevada Senate Bill No. 313(2013), Sec. 2.5., Nevada Senate. [25] Singapore Road Traffic (Amendment) Bill No. 5(2017), section 6C (1)(b)(ii), Parliament of Singapore. [26] Nevada Senate Bill No. 313(2013), Sec.5., Nevada Senate; Michigan Senate Bill No. 169 (2013), Sec. 817., Michigan Senate; Michigan Senate Bill No. 663 (2013), Sec. 2949b., Michigan Senate. [27] Application for Approval to carry out Autonomous Vehicle(AV) Trials(2015), Instructions to interested applicants 8 ,Land Transport Authority(Singapore). [28] Application for Approval to carry out Autonomous Vehicle(AV) Trials(2015), Instructions to interested applicants 9 -11 ,Land Transport Authority(Singapore). [29] Singapore Road Traffic (Amendment) Bill No. 5(2017), section 6C (2), Parliament of Singapore. [30] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), 6.1, Austroads & National Transport Commission. [31] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), 6.2, Austroads & National Transport Commission. [32] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), 6.4, Austroads & National Transport Commission. [33] Section 63 a, German Road Traffic Act (Straßenverkehrsgesetz, StVG). [34] 5.6,5.7, The pathway to driverless cars: a code of practice for testing, Department of Transportation, July 2015. [35] 5.10-5.15, The pathway to driverless cars: a code of practice for testing, Department of Transportation, July 2015; 15.16, The Pathway to Driverless Cars: A detailed review of regulations for automated vehicle technologies, Department of Transport, February 2015 . [36] Guidelines for Trials of Automated Vehicles in Australia(2017), 5.1, Austroads & National Transport Commission. [37] California Senate Bill No. 1298(2012), DIVISION 16.6 (d)(3), California Senate. [38] Application Requirements for Autonomous Vehicle Tester Program( California), 见 :https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vehindustry/ol/auton_veh_tester [39] Application Requirements for Autonomous Vehicle Tester Program( California), 见:https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vehindustry/ol/auton_veh_tester [40] 3.2, The pathway to driverless cars: a code of practice for testing, Department of Transportation, July 2015. [41] 《中华人民共和国道路交通安全法》第2条 [42]《中华人民共和国道路交通安全法律实施条例》第六条。许多用于测试的自动驾驶车辆通常都是由整车改装的,因此通常需要更新。 [43]《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第16条 [44] https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/testing
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